Mo robtica impressa em 3D possui ossos, ligamentos e tendes

Robtica

Redação do Site Inovação Tecnológica – 29/11/2023

Mo robtica quase humana

Pesquisadores criaram a primeira mo robtica com ossos, ligamentos e tendes, sendo cada elemento feito de diferentes polmeros, adequados ao desempenho de cada funo.

Isto foi possvel graas a uma nova tcnica de digitalizao a laser, tirando proveito do fato de que os avanos na impresso 3D agora permitem produzir peas usando plsticos de cura lenta, que tm vantagens decisivas em relao aos plsticos de cura rpida, j que possuem melhores propriedades elsticas e so mais durveis e robustos.

Esta nova tecnologia tambm facilita a combinao de materiais macios, elsticos e rgidos, o que permite us-la para criar estruturas delicadas e at peas com cavidades.

“No teramos conseguido fazer esta mo com os poliacrilatos de cura rpida que temos usado na impresso 3D at agora,” disse Thomas Buchner, do Instituto Federal Suo de Tecnologia (ETH). “Agora estamos usando polmeros de tioleno de cura lenta. Eles tm propriedades elsticas muito boas e retornam ao seu estado original muito mais rapidamente aps a flexo do que os poliacrilatos.”

Isso tornou os polmeros de tioleno ideais para produzir os ligamentos elsticos da mo robtica. Alm disso, a rigidez dos tiolenos pode ser muito bem ajustada para atender aos requisitos dos robs macios em geral.

“Os robs feitos de materiais macios, como a mo que desenvolvemos, tm vantagens sobre os robs convencionais feitos de metal. Por serem macios, h menos risco de ferimentos quando trabalham com humanos e so mais adequados para manusear mercadorias frgeis,” explicou o professor Robert Katzschmann.

Compensando os defeitos

As impressoras 3D normalmente produzem objetos camada por camada: Os bicos depositam um determinado material em forma viscosa em cada ponto e uma lmpada UV cura cada camada imediatamente.

Para um melhor acabamento, normalmente um dispositivo raspa as irregularidades da superfcie aps cada etapa de cura. S que isto funciona apenas com poliacrilatos de cura rpida; polmeros de cura lenta, como tiolenos e epxis, obstruem o raspador.

Para conseguir usar os polmeros de cura lenta, os pesquisadores adicionaram impressora um escner a laser 3D, que verifica imediatamente cada camada impressa em busca de irregularidades na superfcie. Isto significa que, em vez de alisar as camadas irregulares, a nova tecnologia simplesmente leva em conta as irregularidades ao imprimir a prxima camada, compensando e anulando os defeitos da anterior.

“Um mecanismo de retroalimentao compensa essas irregularidades ao imprimir a prxima camada, calculando quaisquer ajustes necessrios na quantidade de material a ser impresso em tempo real e com grande preciso,” explicou o professor Wojciech Matusik.

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