Rob passa de submarino a drone em um segundo

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Robtica

Redação do Site Inovação Tecnológica – 23/05/2022

Rob

Ele navega como um submarino, como um barco, como um drone, ou pega carona usando sua ventosa (no alto ao centro).
[Imagem: Beihang University]

Rob que nada, voa e pega carona

Um novo rob capaz de mudar de forma e funo, passando de um drone subaqutico para um veculo areo em menos de um segundo.

Alm disso, o rob possui uma ventosa inspirada nos peixes rmora, uma famlia de espcies conhecida por seus discos adesivos, que os ajudam a pegar uma carona em baleias e tubares.

A ventosa do rob, que controlada remotamente, pode grudar em superfcies molhadas e secas com diferentes texturas, mesmo em objetos em movimento no ar ou na gua, e depois desgrudar sob comando.

“Minha ideia original era ‘Vamos encontrar um ponto onde podemos vencer a natureza’. No acho que existam animais que possam fazer [tudo] isso,” disse Li Wen, da Universidade Beihang, na China, que desenvolveu o rob com a colaborao de colegas do Imperial College de Londres (Reino Unido) e do Laboratrio Federal Suo de Cincia e Tecnologia de Materiais (Empa).

Com 40 centmetros de comprimento e largura, o rob metamrfico foi projetado para auxiliar no monitoramento biolgico e ambiental de ecossistemas marinhos, como o levantamento da poluio ocenica em mar aberto.

A transio ultrarrpida de veculo subaqutico para drone baseada em um novo projeto de hlice, que tornou essa transio entre os diferentes meios mais rpida do que a maioria dos robs areo-aquticos anteriores – de fato, ele representa um salto gigantesco em relao aos primeiros prottipos de robs hbridos de avio e submarino.

A grande inovao, a replicao da ventosa de peixe rmora, foi obtida usando uma impressora 3D para fabricar uma espcie de almofada segmentada que pode consegue criar uma suco firme mesmo quando parte da almofada no est em contato com a superfcie. A suco gerada alterando o volume de cada segmento por meio de atuadores hidrulicos.

 

Modo de economia de energia

Nos testes, o rob pegou carona em um submarino de pesquisa para obter imagens do fundo do mar. Ele tambm se prendeu com sucesso ao rob submersvel j em movimento, pegou carona por um tempo e ento se desprendeu e voltou a movimentar-se por conta prpria.

Enquanto ficava conectado, o rob consumiu cerca de 5% da energia que usa em sua prpria propulso. Ele tambm pode pegar carona em objetos no ar, quando usa cerca de 2% da energia necessria para voar por conta prpria.

Alm disso, claro, o rob pode romper a superfcie da gua, voar de forma estvel no ar e ressubmergir muitas vezes com uma nica carga de bateria.

A equipe espera agora finalmente contar com um rob que seja til em suas expedies reais, permanecendo operacional por longos perodos, sem correr o risco de ficar no mar quando a carga de sua bateria chega ao fim.

Bibliografia:

Artigo: Aerial-aquatic robots capable of crossing the air-water boundary and hitchhiking on surfaces
Autores: Lei Li, Siqi Wang, Yiyuan Zhang, Shanyuan Song, Chuqian Wang, Shaochang Tan, Wei Zhao, Gang Wang, Wenguang Sun, Fuqiang Yang, Jiaqi Liu, Bohan Chen, Haoyuan Xu, Pham Nguyen, Mirko Kovac, Li Wen
Revista: Science Robotics
Vol.: 7, Issue 66
DOI: 10.1126/scirobotics.abm6695

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