Rob desentupidor pode evitar escavaes para consertar encanamentos

Robtica

Redação do Site Inovação Tecnológica – 17/01/2023

Rob-desentupidor

Abaixo das nossas ruas h um labirinto de canos, dutos para gua, esgoto, gs e fios e fibras para comunicaes. A inspeo regular desses tubos, para checar vazamentos ou fazer reparos, normalmente exige que eles sejam desenterrados, o que no apenas oneroso e demorado, mas tambm faz sujeira, causa interrupo do trfego e incmodo para a populao.

Agora imagine um rob que possa encontrar seu caminho atravs da mais estreita das redes de tubos e transmitir imagens em tempo real para operadores humanos na superfcie, restringindo as escavaes ao mnimo necessrio.

Logo no ser mais preciso imaginar isto.

Pesquisadores apresentaram o primeiro filhote do Pipebots (robs para encanamentos, em traduo livre), um esforo conjunto de equipes das universidades de Sheffield, Bristol, Birmingham e Leeds, no Reino Unido.

Batizado de Joey, a criana um rob em miniatura que consegue explorar redes de tubos reais por conta prpria, sem precisar nem mesmo de uma cmera para navegar.

“As redes subterrneas de gua e esgoto so alguns dos ambientes menos hospitaleiros, no apenas para humanos, mas tambm para robs. A navegao por satlite no acessvel no subterrneo. E os Joeys so minsculos, ento precisam funcionar com motores, sensores e computadores muito simples, que ocupam pouco espao, enquanto as pequenas baterias devem funcionar por tempo suficiente,” disse Thanh Nguyen, da Universidade de Leeds, lder do projeto.

Pequeno, barato e autnomo

O rob-operrio Joey o primeiro a ser capaz de navegar sozinho por labirintos de canos to estreitos quanto 7,5 cm de dimetro – pesando apenas 70 g, ele cabe na palma da mo.

A mobilidade garantida por um hbrido de perna e roda, que gira normalmente por terrenos planos mas tambm permite escalar pequenos obstculos. O rob est equipado com uma gama de sensores energeticamente eficientes que medem a sua distncia at as paredes, junes e cantos, ferramentas de navegao, um microfone, uma cmera e faris de LED para filmar falhas na rede e armazenar as imagens.

A seleo de materiais de baixo custo e o uso de impresso 3D permitiram que o prottipo fosse fabricado a um custo de apenas R$ 1.900,00.

Os testes demonstraram que o rob capaz de encontrar o caminho, sem nenhuma instruo de operadores humanos, atravs de uma rede experimental de tubos, incluindo um entroncamento em T, curvas esquerda e direita, um beco sem sada, um obstculo e trs sees retas. Mas ele ainda lento, gastando em mdia 45 segundos para explorar um metro de rede de tubos.

Para tornar a vida do rob mais difcil, os pesquisadores o colocaram em tubos inclinados com declives realistas; e, para testar a capacidade de Joey de navegar por tubos lamacentos ou escorregadios, eles tambm adicionaram areia e detergente lquido aos canos – o pequeno rob venceu todos os desafios.

Mas os testes mostraram tambm que Joey ainda tem uma fraqueza: Ele no conseguiu se colocar sobre as rodas quando inadvertidamente caiu de costas, como uma tartaruga com o casco para baixo. Os pesquisadores afirmam que o prximo prottipo ser capaz de superar essa deficincia. As futuras geraes tambm devero ser totalmente prova d’gua, para operar em canos totalmente cheios de lquido.

Nave-me para robs

A equipe do projeto Pipebots pretende desenvolver um enxame de Joeys que se comuniquem e trabalhem juntos, baseados em uma rob-me maior, chamada Kanga.

Atualmente em desenvolvimento e testes, Kanga ser equipada com sensores mais sofisticados e ferramentas de reparo, como braos robticos, e carregar vrios Joeys.

“Ns vislumbramos uma tecnologia para escalonar e diversificar, criando uma ecologia de vrias espcies de robs que colaborem no subsolo. Nesse cenrio, grupos de Joeys seriam lanados por robs maiores, que tm mais potncia e recursos, mas esto restritos aos tubos maiores. Vencer esse desafio exigir mais pesquisa, desenvolvimento e testes ao longo de 10 a 20 anos. Mas tudo pode comear a entrar em jogo por volta de 2040 ou 2050,” disse a professora Netta Cohen, responsvel pelo desenvolvimento da inteligncia dos robs.

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