Leonardo, um drone com pernas que escolhe entre andar e voar


Robtica

Redação do Site Inovação Tecnológica – 08/10/2021

Drone com pernas

Engenheiros do Instituto de Tecnologia da Califrnia construram um rob bpede que combina andar com voar para criar um novo tipo de locomoo, tornando-o excepcionalmente gil e capaz de movimentos complexos.

Parte rob andante, parte drone voador, o rob Leonardo pode andar, pular e at andar de skate ou em uma corda bamba.

Leonardo uma abreviao do ingls para “pernas a bordo de um drone”.

“Ns nos inspiramos na natureza. Pense em como os pssaros so capazes de bater asas e pular para se equilibrar nas linhas telefnicas. Um comportamento complexo, mas intrigante, acontece quando os pssaros se movem entre andar e voar. Queramos entender e aprender com isso.

“H uma semelhana entre como um humano vestindo um traje a jato controla suas pernas e ps ao pousar ou decolar e como o Leo usa o controle sincronizado dos propulsores baseados em hlice e as articulaes das pernas. Queramos estudar a interface de andar e voar do ponto de vista da dinmica e do controle,” disse o professor Soon-Jo Chung.

Locomoo multimodal

Robs bpedes so capazes de lidar com terrenos complexos do mundo real usando o mesmo tipo de movimento que os humanos, como pular, correr ou subir escadas, mas rapidamente encontram problemas em terrenos acidentados.

J os robs voadores navegam facilmente por terrenos difceis simplesmente evitando o solo, mas enfrentam seu prprio conjunto de limitaes: Alto consumo de energia durante o voo e capacidade limitada de carga til.

“Robs com capacidade de locomoo multimodal so capazes de se mover em ambientes desafiadores com mais eficincia do que os robs tradicionais alternando adequadamente entre seus meios de movimento disponveis. Em particular, o Leo visa preencher a lacuna entre os dois domnios dspares da locomoo area e bpede, que no so normalmente geminados nos sistemas robticos existentes,” disse o pesquisador Kyunam Kim.

Leonardo, um drone com pernas que escolhe entre andar e voar


[Imagem: Kyunam Kim et al. – 10.1126/scirobotics.abf8136]

Andar voando

O rob tem 76 centmetros de altura e equipado com duas pernas com trs articulaes motorizadas, alm de quatro propulsores de hlice montados em ngulo nos ombros.

Quando uma pessoa caminha, ela ajusta a posio e a orientao de suas pernas para fazer com que seu centro de massa se mova para a frente e mantenha o equilbrio do corpo.

Leonardo tambm caminha dessa maneira: As hlices garantem que o rob esteja sempre aprumado enquanto caminha, e os atuadores das pernas mudam a posio das pernas para mover o centro de massa para frente por meio do uso de um controlador sincronizado de andar e voar.

Quando preciso sair do cho, o rob usa apenas as hlices e voa como um drone.

Bibliografia:

Artigo: A bipedal walking robot that can fly, slackline, and skateboard
Autores: Kyunam Kim, Patrick Spieler, Elena-Sorina Lupu, Alireza Ramezani, Soon-Jo Chung
Revista: Science Robotics
DOI: 10.1126/scirobotics.abf8136

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