Enxame de pequenos veculos transporta at 40 toneladas

Robtica

Redação do Site Inovação Tecnológica – 08/09/2023

Equipe se diverte com sua prpria criao, os pequenos veculos de trs eixos embaixo da plataforma.
[Imagem: Markus Breig/KIT]

Enxame peso-pesado

Embora carregar 40 toneladas seja tipicamente uma tarefa para carretas com mltiplos eixos, engenheiros alemes criaram um veculo em miniatura que pode fazer isto e ainda manobrar em espaos mnimos.

As inovaes comeam na mecnica dos veculos individuais e vo at o software de controle, que permite implementar o conceito de enxame, em que vrios veculos simples se coordenam para realizar tarefas maiores.

“Nosso sistema consiste em vrios veculos conduzidos separadamente. Juntos, eles podem levantar um peso de at 40 toneladas e mov-lo de forma semiautomtica,” disse Maximilian Hochstein, do Instituto de Tecnologia de Karlsruhe.

Para o transporte de cargas mais pesadas, no estgio atual o sistema permite o acoplamento de at 15 veculos. “Eles so conectados por rdio e equipados com cmeras para autocoordenao e atuao sncrona,” disse Hochstein.

A equipe espera conseguiu enxames maiores, mas o limite atual de 15 unidades se deve a questes de segurana no controle dos veculos.

Com um mnimo de processamento, cada unidade projetada para robustez.
[Imagem: Markus Breig/KIT]

Substituio das empilhadeiras

O sistema foi projetado para operar em espaos restritos, sobretudo para o deslocamento de equipamentos dentro de fbricas. Os fabricantes de grandes mquinas-ferramentas so clientes potenciais, j que os veculos permitem a movimentao contnua das mquinas mais pesadas.

At 15 veculos podem funcionar como um enxame.
[Imagem: Markus Breig/KIT]

Mas ele j est se mostrando uma alternativa interessante para as comuns empilhadeiras porque, ao ficarem embaixo das cargas, os veculos conseguem trabalhar em espaos muito menores, suficientes para acomodar apenas a prpria carga.

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